Torpedo

"Čuvar obale" zamišljen je između 1860. i 1864. kao čamac s eksplozivnim punjenjem i pogonom na jedra, a poslije na navijanje. Upravljalo bi se s obale pomoću dva konopca povezanih s kormilom, a eksploziju bi izazvao sudar s neprijateljskim brodom.

Taj uređaj zamislio je kao "mali čamac bez posade, koji bi se uputio i upravljao s kopna, a eksploziv u čamcu upalio bi se pri udaru o neprijateljski brod.
Eksploziv je trebao biti smješten u pramčanom dijelu, a u krmenoj bi polovici plovila bio smješten pogonski mehanizam koji pokreće brodski vijak. Kormilo je zamišljeno neobično – sastoji se od tri djela; prednji dio u osi brodice je nepomičan, stražnji je dio od dva pomična lista trebao omogućiti "ergonomski" način kormilarenja. Paljenje je trebalo biti osigurano i izbočenim "štapovima" i "jarbolom" sa zategnutim žicama.

Poslije manjih pokušaja sagradio je čamac dug 1 m s pogonskim mehanizmom na pero i vijkom. Čamčić je imao dva kormila, a upravljao se dugim uzdama s kopna. Lupis je tom prilikom izumio upaljač (pištolj) i primijenio ga na tome modelu.
Treći je model mjesto propelera imao vesla u obliku peraja. Konačni model, dug 6 m, nazvao je 'spasilac obale'." Ovo se plovilo može smatrati neposrednim pretečom torpeda zbog vlastitog mehaničkog pogona, daljinskog vođenja od strane gađača i bojeve glave s udarnim upaljačem. "Čuvar" nikad nije isproban u stvarnosti..