Dubinska sprava

Svrha je dubinske sprave da torpedo stalno plovi na unapred određenoj dubini. Sustav na prvom torpedu bio je zamišljen tako da se pomoću hidrostatske komore upravlja horizontalnim kormilima koja su bila postavljena na samom prednjem dijelu torpeda. S jedne strane pneumatsku komoru zatvarao je "tanjur" velike površine. Na "tanjur" je s vanjske strane komore djelovao tlak zraka i hidrostatski tlak mora u ovisnosti o dubini na kojoj je torpedo ronilo.Da bi se ovaj tlak kompenzirao, postavljene su opruge.

Dubina ronjenja postavljala se odgovarajućim napetostima opruge. Ako je u jednom času torpedo dublje zaronilo, sa stražnje je strane na "tanjur" djelovao veći hodrostatski tlak mora. "Tanjur" bi time bio potisnut prema naprijed. Sustavom poluga te spojenom žicom prednji kraj prednjih dubinskih kormila dignuo bi se i torpedo bi skrenuo prema manjoj dubini. Smanjenjem tlaka "tanjur" bi se povukao unazad, a prednji bi se dio prednjih vodoravnih kormila polugama i žicom okrenuo prema dolje te bi torpedo počelo dublje roniti. No sustav "tanjura"/opruga/žice bio je prespor i reagirao bi tek nakon većih promjena dubina. Posljedica je toga bila da bi se torpedo kretao po sinusoidnoj krivulji prevelikih amplituda pa bi katkad iskakao iz mora.

Da bi "smirio torpedo i što više smanjio iskakanje, Whitehead je dodao stražnja vodoravna kormila, teški uteg koji je krutim spojnicama visio na osovini. Ako je u jednom času torpedo dublje zaronilo (pokrenuto hidrostatskom komorom i pramčanim vodoravnim kormilima), nagnuo bi se prednji dio torpeda. No teški uteg bi zajedno sa svojim krutim nosačima ostao uvjek u vertikalnom položaju zbog djelovanja sile teže - sustavom poluga, stražnji bi se kraj krmenih kormila podignuo i sprečio dublje zaranjanje torpeda. Spretnom kombinacijom prednjih i stražnjih kormila Whitehead je postigao ujednačeno kretanje torpeda bez prevelikih promjena dubina. Poslije je izbacio prednja vodoravna kormila, a djelovanje hidrostatske komore i teškog utega provodio samo na stražnja vodoravna kormila.

Za povratak klikni ovdje.